Kyutai 发布 CADRE 视频自编码器，将世界模型动作延迟降到 230 ms 以内

Kyutai 发布开源因果扩散表示自编码器 CADRE，面向动作条件世界模型，在单张 H100 上以 20 fps 运行、动作延迟低于 230 ms。共 7 个自编码器（各约 476M 训练参数加冻结的 86M DINOv3），世界模型为 1.2B 参数，视频分辨率 288×512；驾驶 FVD 最低 162.6，对比 Wan 2.2 的 599.7。