机器人初创公司为获取更多数据想尽办法

机器人训练数据严重短缺，目前最大的公开数据集 ABC-130K 仅有 3,500 小时任务演示。Shift 等初创公司通过给清洁工戴摄像头录制人类动作、雇人遥操作机器人、穿戴手套或外骨骼采集数据等方式获取训练数据，Scale AI 也在尝试这些策略。Skild 的 CEO Deepak Pathak 指出，机器人需先能完成有用工作才能从部署中产生数据，存在"先有鸡还是先有蛋"的问题。