Nvidia 开源机器人视频标注引擎 Flora

Nvidia GEAR 实验室开源机器人视频标注数据引擎 Flora，模型已上架 Hugging Face。它由三个基于 Qwen3.5 微调的模型组成，分别负责动作分段、描述和奖励评分三类标注。 Nvidia 称 Flora 已用于其 GR00T 模型的训练，每天在 512 块 GB300 GPU 上标注最多 20 万小时视频，并称其标注成本比 GPT-6 Astra 低 125 倍。不过 The Decoder 指出，这一成本数字是预测值，并非实际生产测量结果。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。