蚂蚁 inclusionAI 发布双臂灵巧操作基准 BiDex-100
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蚂蚁 inclusionAI 发布双臂灵巧操作基准 BiDex-100
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AI 综述
蚂蚁 inclusionAI 发布双臂灵巧操作基准 BiDex-100，覆盖 106 个仿真任务，涉及 Memory、Long-Horizon、Instruction-Following 等五大能力维度。 该基准在 Hugging Face 上提供三个可独立下载的部分：assets/ 压缩仿真资产包、datasets/lerobotv21/ 的 LeRobot v2.1 数据集和 datasets/lerobotv30/ 的 LeRobot v3.0 数据集；公开数据可免登录下载，非交互环境需改用 HF_TOKEN。代码库采用 MIT 许可，BiDex-100 数据集及原始 3D 资产采用 CC BY-NC 4.0 许可。
AI 根据报道生成 · 2 天前更新
最新进展10月12日 13:59
inclusionAI/BiDex-100报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月12日
- 蚂蚁 inclusionAI · 新项目inclusionAI/BiDex-100
蚂蚁 inclusionAI 发布双臂灵巧操作基准 BiDex-100，覆盖 106 个任务、五大能力维度（Memory、Long-Horizon、Instruction-Following。